刚刚, 老黄掏出人形机器人最强大脑! 宇树们的进化不只是摆脱遥控了 更新时间：2025-09-04 02:24:35 浏览次数： 258
钢铁侠的战衣再酷，也比不过贾维斯那颗爱因斯坦般配的超级大脑。
就在刚刚，英伟达正式宣布现实版「贾维斯」——Jetson AGX Thor 开发套件和量产模块全面上市，这款专为物理 AI 与机器人打造的高性能计算平台，性能提升相当不讲武德。
基于英伟达 Blackwell GPU 架构并配备 128GB 内存，相比前一代 Jetson Orin，Jetson Thor 运算性能提升了 7.5 倍，能效提高 3.5 倍，AI 算力最高可达 2070 FP4 TeraFLOPS，而功耗只需要 130 瓦。
此外，Jetson Thor 的核心亮点还在于实时交互能力。
据介绍，Jetson Thor 专为生成式推理模型量身打造，可支持下一代物理 AI 智能体。而这类智能体由大型 transformer 模型、视觉语言模型及视觉语言动作模型驱动，能够在边缘端实时运行，最大限度降低对云端的依赖。
划重点，这就相当于给机器人装了个本地超级大脑，再也不用担心网络卡顿了。
通过 Jetson 软件栈的加持，Thor 完全能够满足实时应用对低延迟和高性能的苛刻要求。而且支持所有主流 AI 框架，包括 Cosmos Reason、DeepSeek、Llama、Gemini、Qwen 等通用模型，还有 Isaac GR00T N1.5 等机器人专用模型。开发者想怎么折腾就怎么折腾，本地实验和推理都不是问题。
依托英伟达 CUDA 生态系统，随着软件版本更新，Thor 的吞吐量与响应速度还会继续提升！这就是传说中的「越用越香」。
它支持运行完整的英伟达 AI 软件栈，基本上能为所有物理 AI 工作流程提供加速。覆盖的平台包括机器人专用的 英伟达 Isaac、视频分析 AI 智能体专用的 英伟达 Metropolis，还有传感器处理专用的 英伟达 Holoscan。
有了这些强大工具，开发者可以玩出各种花样！比如搞个能分析实时摄像头流来查看工人安全的 AI 系统，甚至还能开发基于多摄像头数据为医生提供实时指导的智能手术室。
他们还演示了一个 500 万像素的 Holoscan 传感器连接到 Thor 上，本地跑视频语言模型，4K 立体视频流直接传到 GPU 处理。
Jetson Thor 是英伟达三大计算解决方案的核心成员，专门负责加速物理 AI。
这个完整方案是这样的：DGX 负责训练（相当于「大脑培训中心」），Omniverse 负责合成数据生成和仿真（相当于「虚拟训练场」），而 Thor 就是负责机器人实际运行（相当于「实战部队」）。
Jetson AGX Thor 开发套件的配置也相当丰富，包含一块 Jetson T5000 模块、一块参考载板、一个带风扇的主动散热器以及电源适配器。
如果要配合显示器使用，需要另外准备显示器、键盘和鼠标。为了让搭建过程更顺畅，所有 I/O 接口都集中在开发板的一侧，方便接入传感器并整理线缆。
从接口来看，包含 2 个 USB-A 接口、1 个以太网接口、1 个 DisplayPort 、1 个 HDMI 接口、2 个 USB-C 接口、1 个 QSFP 插槽和 1 个 Microfit 电源扩展口。
在开发套件底部，有一个 M.2 Key-M 插槽（内置 1TB NVMe 存储），以及一个 M.2 Key-E 插槽（预装无线网卡）。在另一侧，还有 三个按键，分别用于电源、强制恢复和重置。上手非常简单，包装内附带一本小册子，其中包含了详细的分步安装指南。
客户阵容也挺豪华。
Agility Robotics、Amazon Robotics、Boston Dynamics、Caterpillar、Figure、Hexagon、Medtronic、联影医疗、万集科技、优必选、银河通用、宇树科技、众擎机器人、智元机器人等厂商已经率先采用了，1X、John Deere、OpenAI 和 Physical Intelligence 也在评估中。连做拖拉机的 John Deere 都来凑热闹，看来农业机械也要智能化了。
英伟达创始人黄仁勋说：「Jetson Thor 专为全球数百万开发者打造，助力他们构建可与物理世界交互、甚至改变物理世界的机器人系统。它具备无与伦比的性能与能效，还能够在边缘设备上同时运行多个生成式 AI 模型。作为一款卓越的超级计算机，Jetson Thor 正致力于推动物理 AI 与通用机器人时代真正到来。」
业内大佬们的评价也很有意思。
Figure 创始人 Brett Adcock 说：「英伟达 Jetson Thor 提供了媲美服务器级的性能，却兼具紧凑与高效的设计，使我们能够部署大规模生成式 AI 模型，让人形机器人具备感知、推理与行动能力。」听起来确实挺科幻的。
宇树科技创始人兼首席执行官王兴兴表示：「宇树科技一直致力于突破动态高性能机器人的能力边界，为所有人打造友好且安全的机器人产品。Jetson Thor 带来了计算能力的巨大飞跃，赋能机器人更强的敏捷性、更快的决策制定以及更高的自主水平，这对于机器人在现实世界中实现导航与交互至关重要。」
Agility Robotics 计划将 Thor 作为其人形机器人 Digit 的计算核心。
Agility 表示，Thor 能让 Digit 在本地运行更大、更强、更智能的策略与推理模型，适用于客户场景和实际部署。它特别关注 Thor 如何帮助 Digit 实现端到端操作与高级场景理解。
更有趣的是 Caterpillar 的 CEO Joe Creed 也来站台：「英伟达 Jetson Thor 提供了我们开发和部署未来工程机械与采矿设备所需的 AI 性能，不仅提升精度，还能减少浪费并提高安全性。」工程机械都要用上 AI 了，以后工地可能真的会很不一样。
在企业使用开发套件完成机器人原型设计后，英伟达还将提供可用于量产型机器人的 Thor T5000 模块。如果一家公司采购超过 1,000 颗 Thor 芯片，单价将降至 2,999 美元。
这怎么不算是买得越多，省得越多呢（doge）
英伟达 CEO 黄仁勋曾表示，机器人是公司在人工智能之外最大的增长机会，这一业务已帮助英伟达在过去两年内整体销售额增长超过三倍。
英伟达机器人与边缘 AI 副总裁 Deepu Talla 上周五在记者电话会上表示：「我们不造机器人，也不造汽车，但通过基础设施计算平台和相关软件，我们赋能了整个行业。」
从 2014 年推出以来，英伟达 Jetson 平台已经吸引了超过 200 万开发者，生态系统有 150 多家合作伙伴，Jetson Orin 让超过 7,000 家客户用上了边缘 AI。现在 Thor 的推出，确实有可能进一步推动视觉 AI 代理和复杂机器人系统的发展。
价格方面，英伟达 Jetson AGX Thor 开发套件现在开售，起价 3,499 美元，大概 2.5 万多人民币。对于开发者来说，这个价位获得这样的性能，性价比还算可以接受。
说实话，从游戏显卡到 AI 训练，现在又是机器人大脑，看这架势英伟达确实在机器人领域布局得挺深。
虽然「通用机器人时代」听起来还有点遥远，但技术进步的速度确实比想象中要快。也许再过几年，家用机器人真的会成为现实，只是希望到那时候这些「钢铁伙伴」别太聪明就好了，不然咱们人类可能真要集体下岗了。
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